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一些最復雜的運動控制問題來自流體動力應用，因為所涉及的介質（空氣或液壓油）不以線性方式響應控制輸入。使用開環控制和閉環控制之間的選擇圍繞反饋的概念，以及特定運動系統將反饋考慮在內的重要性。在閉環控制中使用反饋可以提供平滑和精確的運動，但這需要能夠利用反饋信息的運動控制器。開環系統可能不需要閉環運動系統的設置和編程，但它們也沒有閉環系統提供的靈活性和精度。決定最終取決于應用程序及其特定需求; 開環和閉環控制都有其優點和缺點。 何時選擇開環控制許多應用使用開環控制，包括致動器的精確
