液壓系統的固有頻率是指系統的剛度。具有較高固有頻率的系統在比自然頻率較低的系統加速更快時更容易控制。液壓缸可以簡單地建模為兩個彈簧之間的質量。具有低固有頻率的系統(系統在突然啟動或停止后振蕩的頻率)具有相對于負載質量的低彈簧常數。相反,表現出高固有頻率的系統相對于負載質量具有高彈簧常數。那么氣缸的固有頻率應該相對于加速頻率有多高?理想情況下,固有頻率應至少為所需加速頻率的四倍- 即氣缸活塞和負載加速的頻率。使用標準液壓運動控制器時也是如此。1.在該圖中,加速頻率為5 Hz,系統的固有頻率為10 Hz